有網友常會問步進電機、伺服電機和舵機有什么區別?步進電機是一種能把電脈沖信號轉化為角位移或直線位移的感應電機,伺服電動機是控制伺服系統中各機械部件運動的發動機,伺服電動機是輔助電動機間接變速裝置,實際上是低檔伺服電動機系統,也是伺服電動機最常用的系統。。近年來,一個非常生動的比喻和非常容易理解的應用案例,可以解釋步進電機、伺服電機和舵的區別。
有一個很形象的比喻,那就是將電動系統比作機械系統。
定子作動輪,轉子作動輪,電磁力作傳動介質。(實際上應該說是定子磁鏈和轉子磁鏈)。
伺服電機(舵機)的介質就像一條皮帶,簡單粗糙,連續性好,但在啟動和重載時會打滑(速度差或失步),所以速度信號需要傳感器測量;
步進電機的介質就像鏈條,齒和齒咬合良好,穩定運轉不滑動,無傳感器也可以通過計算獲得位置信號。
那么他們的區別是什么呢,除了結構,其實并沒有什么區別,只是因應用場景不同而不同,在需要高速大轉矩運行的場合,用伺服,其余的可以考慮步進。
你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。
就像你要趕路的時候要跑,要測距的時候要走,那走和跑真的有區別么。
有一個更淺顯的例子,來回答步進電機、伺服電機和舵機的區別。
有兩輛車,分別是寶馬與拖拉機,寶馬車上搭載了純現代化通訊裝備,拖拉機上則沒有安裝通訊設備!
步進電機和伺服電機在選型使用上最大的區別是:
1.轉速要求不同。步進電機適用于低速、小調速范圍的場合。在大轉速下伺服電動機可控制。
2.可控可靠性不同。由于伺服電機具有反饋信號,所以在控制系統內部,可實現更高的穩定控制。
3.輸出轉矩要求不同。現在國內外,步進電動機的最大系列是130架。輸出靜轉矩的最大值為50牛米。可有180牛以上、60牛.米以上伺服電機輸出扭矩可選。
糾正幾個方面認識上的誤區:
一:步進電機的精度低于伺服電機。其實控制精度就夠了!準確性是相對的。
二:步進電動機與伺服電動機功率相同時,步進電動機的轉矩較小。步進電機的輸出轉矩與工作速度有關。伺服馬達是恒定力矩的。舉個例子,750 W步進用交流伺服電機,在低速時,步進輸出的力矩要比伺服電機大很多倍甚至十幾倍差別。!
三.步進電機用在低精度場合!
這一說法并不全對,因為步進電機也能夠在部分高精度運行的場合下,而且步進電機使用遠不止以上幾項。因此,不管伺服電機從哪一方面來說,都無法將步進電機淘汰。今后很長一段時間,這兩種電機都將并行同存。
四:伺服電機與伺服系統!
簡單地說,伺服電機是電機,系統是系統.簡單地說,伺服電機只是在反饋控制信號中加入一個電機,即伺服電機.直流電機加入直流電機,交流電機和交流電機是交流伺服電機!如果分類,伺服電機應從屬于直流電機和交流電機!
很有意思的是,大多數人都會強調的在設備認知上存在不同誤區的不同:
實際上,伺服電機是一種電機,主要用于輸出精確的位置、速度或扭矩。準確地說,伺服電機不是電機,而是系統。因此,只有一個電機不能被視為伺服電機,因為它們不具有伺服電機的功能。伺服電機是一種電機系統,包括電機、傳感器和控制器。無刷DC電機可以是伺服電機的一部分,交流電機也可以,但它們不是伺服電機。作為一個系統,它可能有也可能沒有減速齒輪。
電機在工業自動化系統中是最為常見動力源,但要了解到全部電機的運行原理,同時可以在任何情況下正確選擇哪種電機應用這是相當困難。這需要很扎實的知識累計,與常年累月的工作經驗。以上就是杭州三科變頻為大家帶來的知識。