400-006-5606
伺服驅動系統是在變頻技術基礎上發展起來的產品，是以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統。伺服系統不僅可以控制速度和扭矩，還可以精確、快速、穩定地控制位置。
從廣義上來講，伺服系統是能夠精確跟蹤或再現給定過程的控制系統，也稱為伺服系統。
而在狹義的角度來看，伺服系統又稱位置伺服系統。其控制量(輸出)是負載機空間位置的線性位移或角位移。當給定位置(輸入)任意變化時，系統的主要任務是使輸出快速準確地再現給定的變化。
伺服系統結構
機電一體化伺服控制系統的結構和類型很多，但從自動控制理論的角度來看，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節和比較環節五個部分。
伺服系統組成原理框圖
1.比較鏈接
比較環節是將輸入指令信號與系統的反饋信號進行比較，得到輸出與輸入之間的偏差信號的環節，通常由專用電路或計算機實現。
2.控制器
控制器通常是計算機或PID(比例、積分和微分)控制電路。其主要任務是轉換比較元件輸出的偏差信號，控制執行機構按要求動作。
3.實施環節
執行環節的作用是根據控制信號的要求，將各種輸入能量轉化為機械能，驅動被控對象工作。機電系統中的執行器通常指各種電機或液壓和氣動伺服機構。
4.被告反對
被控對象是指被控對象，如機械手或機械工作平臺。
5.檢測鏈接
檢測環節是指能夠測量輸出并將其轉換為比較環節所需尺寸的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。
