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變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）通過調節輸出電壓的頻率和幅值來控制電機的轉速和運行方式。具體來說，VFD控制電機的轉速主要是通過以下幾個步驟實現的：

采集輸入信號：VFD首先會采集來自控制系統或操作面板的輸入信號，包括所需的轉速設定值、運行模式等參數。

轉速計算：根據輸入信號和VFD內部的控制算法，VFD會計算出電機當前應該運行的轉速。

生成PWM信號：根據計算出的轉速，VFD會生成相應的PWM（脈寬調制）信號。

脈寬調制：PWM信號會經過脈寬調制模塊，將其轉換為一系列脈沖信號。脈沖的寬度和間隔可以根據所需的轉速來控制。

輸出電壓調節：脈沖信號通過輸出電路，調節VFD的輸出電壓的幅值和頻率。輸出電壓的頻率即為所需的轉速。

供電電機：輸出電壓經過VFD的輸出端口，供電給電機。電機根據VFD提供的電壓和頻率，以相應的轉速運行。

通過不斷調整輸出電壓的頻率和幅值，VFD可以實現精確的轉速控制，從而滿足不同工況下的需求，提高電機的運行效率和控制精度。