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伺服電機的響應速度跟其機械剛度息息相關。原則上，剛度越高，響應速度越高。但是抬起來，就容易產生機械共振。因此，在通用伺服放大器參數中有一個手動調整響應頻率的選項。根據機械共振點來調整，需要時間和經驗。我們一般調到105HZ左右。

這是通過調整伺服驅動器參數來實現的。如果由模擬電壓控制，調整速度環的增益。設定值越大，增益越高，硬度越大。如果系統不產生振蕩，盡量設置得大一些。如果是脈沖控制，調整位置回路的增益。原理是一樣的。