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為何說伺服電機是機器人的心臟?
發布時間:2021-12-11 17:05:00   來源:杭州三科變頻技術有限公司   人氣值:

伺服電機是指控制伺服系統中機械元件運行的發動機,是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常精確,電壓信號可以轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制,能夠快速響應。在自動控制系統中,它作為執行元件,具有機電時間常數小、線性度高的特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類:DC和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓為零時,沒有旋轉現象,轉速隨扭矩的增大而降低。

一般來說,伺服電機可以分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。交流伺服系統在工業中應用廣泛。


伺服電機屬于工業機器人的動力系統,主要安裝在機器人的關節處,工作時充當機器人的心臟。機器人的操作涉及到很多工業自動化產品,如伺服電機、控制器、減速器、傳感器等。


目前,工業機器人的操作系統離不開伺服系統。機器人的關節越多,它的靈活性和精度就越高。當然,所需的伺服電機也會增加。


工業機器人對伺服系統的要求更高。除了體積小、重量輕,能更好地滿足安裝和使用要求外,還需要精度高、響應快、質量穩定、調速范圍寬、啟動扭矩大等伺服電機。因此,大多數工業機器人采用交流伺服系統。因為它具有上述優點,并且能夠很好地適應機器人的高強度工作。


為了更好地滿足工業機器人的運行要求,交流伺服電機仍然需要不斷研究和創新,以克服更多的問題,從而獲得更大的市場份額。