一、SKI610變頻器的適用范圍
數控機床主軸變頻器調試應用。
二、設備原理概述
數控機床:是數字控制機床簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠處理具有控制編碼或其它符號指令的程序,并將其譯碼,通過信息載體輸入數控裝置,經運算處理由數控裝置發出控制信號,來控制機床的動作,進行各種金屬加工。
變頻器:SKI610數控機床變頻器具備電機參數自動檢測、自動辨識 、自適應功能,變頻器在異步電機進行正常運轉之前自動地對參數進行辨識,并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數,從而對異步電機進行矢量控制。
數控機床主軸變頻的系統結構與運行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知,主軸電機的轉速公式為:n=(60f/p) ×(1-s)
其中,p:電動機的極對數,s:轉差率,f:供電電源的頻率,n:電動機的轉速 。
從上式可看出,電機轉速與頻率成正比,改變頻率即可以平滑地調節電機轉速,而對于變頻器而言,其頻率的調節范圍是很寬的,可在0~600Hz(甚至更高頻率 )之間任意調節,因此主軸電機轉速可以在較寬的范圍內調節。當然轉速提高后,還應考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機過分磨損及過熱,一般可以通過設定最高頻率來進行限定。
(1)設備接線方案
變頻器型號:SKI610
主軸電機電壓:Y380V
電流:15.5A
功率:7.5kW
轉數:6000r/min
頻率:200Hz
接線部分包括:主電路、控制電路
注:以上為變頻器接線端子示意圖,端子定義請以實物為準。
(2)參數設置
注1:以上為變頻器修改確認參數,“/”為默認值。
注2:以上為變頻器參數基本設置,功能詳情參考說明書;F01.09參數為調試后所確定數值,詳情請參考調試測試。
(3)調試測試
電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接:
電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接,左側為電機軸,右側主軸,具體輪盤尺寸以現場實際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接,上側編碼器軸,下側主軸,兩同步輪模數相同。
三、SKI610變頻器調試應用過程:
1、開啟數控機床系統;
2、編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼;
3、運行程序,觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值;
4、調節系統參數,使給定速度值與實際速度值匹配,通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調節P055參數(針對海德曼數控系統,不同數控系統參數不一樣);
5、限制主軸最高轉數,調節變頻器F01.09參數率。
上述數控機床變頻器應用資料由杭州三科變頻器工程部整理編輯。