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工業自動化的系統結構（自動化控制柜）解釋了所有層次的操作。其中包括傳感器級、自動控制級(單元、機組、過程控制)、監督級和企業級。金字塔結構顯示，有了你的提示，信息在匯總的時候就溶解了。這意味著我們將在底部獲得具體變量的細節。工業自動化并不意味著所有級別都像企業級自動化一樣自動化。
傳感器層也稱為處理層。它使用傳感器和執行器連續或定期獲取過程變量的值。作為這些工業過程的眼睛和手臂。有些儀表包括氣動儀表、智能儀表等。
自動化層或控制層使用PC/PLC/DCS等工業控制設備。這一層使用各種嵌入式處理器和PID算法來控制過程。
監管層或SCADA層獲取大量通道信息，并將數據存儲在系統數據庫中。它從各種控制設備獲取數據，并在HMI(人機界面)上顯示出來。它還發出警報，指示過程和控制變量的水平。它使用特殊的軟件來獲取數據和通信協議，以便與現場設備進行交互。
工業自動化的類型
根據制造過程的靈活性和集成性，自動化系統可以分為四種基本類型。這些在下面描述。
1.固定自動化
要執行的操作順序由設備配置決定。用于批量生產和專用設備。這種自動化系統的例子有自動裝配線、蒸餾過程和機器輸送線。
2.可編程自動化
這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據不同的產品配置而有所不同。新產品的可編程設備也可以輸入新的程序。這種類型的系統用于大規模生產、鋼鐵廠、工業機器人等。
3.靈活自動化
這是可編程自動化的擴展。這為處理產品設計差異提供了更大的靈活性。如果你想改變過程的順序，操作員可以在計算機程序中以代碼的形式發出命令。下層設備在不損失生產時間的情況下接收現場操作指令。這種類型的自動化用于制造多功能數控機床、自動導向車等。
4.綜合自動化
在這種類型中，整個系統在計算機控制下是全自動的。從設計過程到調度，整個系統完全自動化。即使這些設備是由機器人操作的。該系統用于計算機集成制造系統。
工業自動化設備
傳感器和執行器。
傳感器檢測各種過程變量，并將它們轉換成電信號或光信號。這些傳感器包括溫度、壓力、速度、流量和其他致動器，它們將電信號轉換成機械方式來控制過程。一些傳感器和執行器，包括繼電器、磁鐵、伺服電機等。，具備在智能設備下與工業現場通信總線進行通信的能力。
工業計算機
可編程邏輯控制器(PLC)，也稱為工業計算機，可以通過編程來執行某些控制功能。它由CPU或處理器、I/O模塊(包括模擬和數字)組成，用于連接各種輸入/輸出設備和繼電器模塊。這些模塊可以是固定的或集成的，以根據可用的輸入來擴展模塊。
與PLC一樣，傳統的PC用于在線控制過程或通過改變程序來控制過程。PLC配有專門的軟件來編制控制策略。
人機界面
人機界面提供在計算機屏幕和其他顯示器上顯示信息、將結果記錄在數據庫中、發出報警信號等功能。它使用SCADA(監控和數據采集)和其他基于視覺的技術。
通信系統
在工業中，許多傳感器、致動器、控制PC和其他控制設備在地理上分布，并通過多條數據總線相互交互。工業中使用的總線有三種，即工廠總線、過程總線和現場總線。
