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一、 概念
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為伺服控制器或者是放大器，其主要功能是是將從控制器輸入的脈沖信號(hào)或模擬量信號(hào)經(jīng)內(nèi)部計(jì)算放大后輸出給電機(jī)的裝置。
二、結(jié)構(gòu)及原理
伺服驅(qū)動(dòng)器主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元組成。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。
伺服驅(qū)動(dòng)器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊。功率板是強(qiáng)電部分，其中包括兩個(gè)單元，一是功率驅(qū)動(dòng)單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，二是開關(guān)電源單元為整個(gè)系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體。控制板通過相應(yīng)的算法輸出PWM/PFM信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來改變逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制交流伺服電機(jī)的目的。
伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)&控制原理
1、功率驅(qū)動(dòng)單元
功率驅(qū)動(dòng)單**先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電，再通過逆變器變頻為可控的交流電來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
2、 控制單元
控制單元是整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制器。所采用的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機(jī)控制的專用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲(chǔ)器等。
