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在現代工控領域中作為處于是包含與被包含的關系的可編程控制器（PLC）和變頻器（VFD）。PLC和VFD都可以完成一些特定的指令來控制電機。PLC是一種程序輸入和執行硬件，VFD就是其中之一。但是PLC的覆蓋面比VFD更大，也可以用來控制更多的東西，應用領域更廣。
VFD無法編程。改變電源的頻率和電壓。其輸出頻率可以設定為固定值或由PLC動態控制。
PLC可以通過編程來控制電氣元件或完成功能、通訊等任務。
PLC與VFD之間的通信應遵循通用串行接口協議(USS)，并根據串行總線的主從通信原理確定訪問方式。一個主站和多達31個從站可以連接到總線。主站根據通信報文中的地址字符選擇從站傳輸數據。當主站不需要它通信時，從站本身不能先傳輸數據，從站也不能直接傳輸信息。
有三種方法可以連接VFD和plc:
1、使用VFD多功能端子使用開關連接。注意需要使用PLC開關輸入輸出站，只能用于某項功能。比如多段調速，每一個頻率對應一個開關，哪個開關接通輸出對應的頻率。
2、用VFD 模擬器信號接線端連接電壓型或電流型，需要PLC上的模擬輸入輸出功能。注意讀寫VFD幾種數據需要PLC有幾路模擬量輸入輸出。
3、使用PLC物理通信端口(RS232、RS422、RS485)與VFD通信。注意通信協議。如果PLC和VFD是同一個通訊協議，直接聯機讀寫VFD 寄存器即可。如果不同的通訊協議需要在PLC程序中編寫VFD 通信格式的相關程序。
